Dr. Felix Wankel tarafından geliştirilen, üçgen rotorun dairesel bir hareketiyle emme, sıkıştırma, yanma ve egzoz zamanlarını tamamladığı "rotary" motor ilk kez 1964 yılında NSU Spider'da kullanılmıştı. İçlerinde Mercedes ve Anadol'un da olduğu birçok marka, Wankel üzerinde çalıştı ama günümüzde sadece Mazda bu motoru kullanıyor ve geliştiriyor.