Selfie çubuğunun mucidi birçok kişinin tahmin ettiği gibi Japon çıktı. İlk başta kullanılmaz bu denilerek rafa kaldırılan selfie çunuğunun ilk tasarlayan kişinin Japon mühendis Hiroshi Ueda olduğu ortaya çıktı. BBC'nin haberine göre ilk selfie çubuğu 1980'li yıllarda Minolta'da çalışan Japon mühendis Hiroshi Ueda tarafından tasarlandı.
Hiroshi Ueda'nın Avrupa gezisi sırasında ihtiyaç duyması sonucunda tasarladığı selfie çubuğu "uzatma çubuğu" adıyla 1983 yılında ABD patent ofisinden alınan patentle koruma altına alınmış ancak limitli sayıda üretilen ürünler bile ilgi görmeyeceği için bu girişim rafa kaldırılmış.
