AKPM, üye 46 ülkenin parlamentolarından seçilen 315 asil, 315 yedek üyeden oluşuyor. AKPM üyeleri, her üye ülke parlamentosundan, parlamentodaki güç dengesini yansıtacak şekilde seçiliyor. Her üye devlete ayrılan parlamenter sayısı, o ülkenin nüfusuyla orantılı. Türkiye'den de 12 asil, 12 yedek üyeden oluşan milletvekilleri heyeti, AKPM çalışmalarına katılıyor.
