Toyota RSC konsepti, Toyota'nın Newport Beach, Kaliforniya'daki Kuzey Amerika tasarım merkezi, CALTY Design Research tarafından ortaya atılıp geliştirildi. Genç alıcılara çekici gelen yepyeni ürünler geliştirme çabası içindeki Toyota, RSC konseptini geliştirirken çok farklı bir yaklaşım benimsemiş. RSC 4x4 donanımlı sportif iki-artı-iki araç gövdesini şık öğelerle birleştirerek "sert (rugged) araç" kavramına yeni bir bakış getiriyor. Uçağı andıran gövde tasarımı güçlü tekerlek çıkıntıları ve keskin mekanik hatlarla birleşerek kötü kullanılmaya dayanıklı olmak üzere tasarlandığı mesajını veriyor. RSC'nin içi de yarış otomobillerine özgü basitlik ve işlevsel sadelik hissini vermek üzere tasarlandı. Ön konsol sofistike ve el yapımı bir görünüşe sahip. Yüksekte yer alan vites kolu, GPS monitörü ve pilot bağlarıyla eksiksiz donatılmış karbon arkalıklı hafif yarış koltukları, ralli araçlarının tasarım üstündeki etkisini hemen belli ediyor.
