ODTÜ Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi (ROMER) liderliğindeki uluslararası ekip, "RoboRoyale" projesiyle arıların tozlaşma faaliyetlerini artırarak tarımsal rekolteyi yükseltmeyi başardı. Yapay zeka ve mikro robotik sistemlerin kovan içine entegre edildiği projede, kraliçe arı anbean takip edilip robotik pompalarla beslenirken, arıların daha çok polen toplaması sağlanarak gıda fiyatlarını düşürmek hedefleniyor.
"MİKRO ROBOTİK SİSTEMLERLE KRALİÇE ARIYI TEMİZ ARI SÜTÜYLE BESLEYİP REFAHINI YÜKSEK TUTUYORUZ"
Erdem, kraliçe arının kovan içerisindeki önemine de değindi.
Kovan içerisindeki bütün arıların kraliçe arının "kızları" olduğunu dile getiren Erdem, kraliçe arının arı sütüyle beslendiğini, bunun yüksek protein gerektirdiğini söyledi.
Projede kovana protein girişini kısıtladıkları için kraliçe arının zarar görmesini önlemeye yönelik çalışma yaptıklarını ifade eden Erdem, "Bunun için de mikro robotik sistemlerle kraliçe arıyı temiz arı sütü ile besleyip kraliçe arının da refahını yüksek tutuyoruz. Böylelikle hem koloniyi canlı tutuyoruz hem koloninin kaybolmamasını, kraliçe arının sağlıklı olmasını sağlıyoruz hem de tarımsal üretimi arıların daha fazla polinasyona gitmesi sayesinde artırmış oluyoruz." diye konuştu.
Mikro robotik sistemler ve mikro pompa sistemleriyle ilk önce kraliçe arıyı tanıdıklarını ve onun üstüne küçük etiketler yerleştirdiklerini anlatan Erdem, şunları kaydetti:
"Aynı zamanda kraliçe arının görüntü işleme metotlarıyla duruşunu hesaplıyoruz ve daha sonra küçük robotik sistemler gelip küçük pompa sistemleri kraliçe arının ağzına doğru yönelip kraliçeyi beslemeyi sağlayabiliyor. Burada işçi arıları rahatsız etmememiz gerekiyor. Aynı zamanda kraliçeyi de başarılı bir şekilde besleyebilmemiz gerekiyor. Bu bizim için önemli zorluklardan bir tanesi. Yaptığımız araştırmalarda da robotların ve diğer işçi arıların koloni içerisinde bir uyum içerisinde çalışmasını sağlamayı amaçlıyoruz."
PROJEDE, YAPAY ZEKA AKTİF ŞEKİLDE KULLANILIYOR
Erdem, yaptıkları projenin prestijli bir dergi olan Science Robotics'te yayınlandığını söyledi.
Çalışmada kraliçeyi izlemek, petek gelişimine bakmak, kovana giren çıkan arıları saymak gibi işlemlerin hepsinin yapay zeka temelli algoritmalar sayesinde yapıldığını vurgulayan Erdem, yapay zekanın projenin neredeyse her basamağında aktif şekilde kullanıldığının altını çizdi.
Erdem, "Bu projeyi başarılı olarak tamamladığımız durumda şuna ulaşmış olacağız, arıları kaybetmeden daha az sayıda arı kolonisiyle daha fazla tarımsal verimi yükseltme imkanını sağlamış olacağız. Yani tarımsal verimi yükselteceğiz. Bu da ne demek? Dolayısıyla gıda fiyatlarında belki bir düşüş sağlamayı başarmış olacağız. Önemli olan şey tamamen tarımsal verimliliği artırmak olacak." diye konuştu.