Okul servis araçları ile ilgili ilk yönetmelik, 4 Haziran 2003'te, İçişleri Bakanlığı tarafından çıkarıldı. İlk yönetmelikte araçlardaki yaş sınırı 10 olarak belirlendi. Araçların denetimi 2007'de İçişleri Bakanlığı'ndan Ulaştırma Bakanlığı'na geçti. Ulaştırma Bakanlığı da hemen yönetmelikte değişiklik yaparak, 'taşıtlarda aranacak şartlar' başlıklı 4'üncü maddesinin 'g' fıkrasındaki 10 yaş sınırını 12'ye çıkarttı. Bu yeni düzenlemeyle yaş sınırı 'f' fıkrasına alındı ve "Okul servisi olarak kullanılacak taşıtlar 12 (on iki) yaşından küçük olmalıdır" denildi. 28 Ağustos 2007 tarihinde yayımlanan Resmi Gazete'yle bu değişiklik yürürlüğe girdi. Ve aradan 2 yıl geçtikten sonra araç yaşı 20'ye çıkarıldı.
