Stoper ve defansif orta saha mevkinde forma giyen Pedro Franco, futbola Kolombiya'nın Millonarios takımında başladı.

2001-2008 yılları arasında Millonarios takımının alt yapısında oynadı.

2009 yılında Kolombiya U-20 takımına çağırıldı. Toulon Turnuvası'nda en iyi stoper ünvanına layık görüldü.

2012-2013 sezonunda ise A takıma yükseldi. 2013 yılının Nisan ayında Franco, Millonarios ile 100. maçına çıktı. Franco, Millonarios takımında oynadığı 103 maçta 5 gol attı.

Franco, Kolombiya U-20 takımında 2009-2011 yılları arasında oynadı. 2011 yılında Toulon Turnuvası ve 2011 Güney Amerika U-20 Şampiyonası'nda forma giydi. Turnuvanın en değerli oyuncusu ödülünü kazandı.