17'nci Yüzyılda Rüstem Paşa'nın emri ile Mimar Sinan'a yaptırıldığı bilinen Rüstempaşa Camisi bu anlamda Yalova'da Mimar Sinan'ın yaptığı tek Osmanlı dönemine ait birkaç eserden birisi olarak günümüze kadar taşındı.
Cami 17 Ağustos Marmara Depremine kadar ibadete açık tutuldu. Ancak depremde minaresinin yıkılması ve caminin de hasar görmesi nedeniyle yapı sadece bayanlar mescidi olarak kullanılmaya başlandı. Bir süre önce restore edilmeye başlandı. Önce daha sonrada camiye eklenen bölmeler yıkıldı ve binanın taş duvarları kumlama yöntemi ile temizlendi.
Caminin içerisindeki çalışmalar ise hızla devam ediliyor. 14 yıl önce meydana gelen depremde yıkılan ve o günden sonra yapılmayan minarede nihayet tamamlandı. Orijinal tuğlalarının kullanıldığı minarenin kubbesi ise kurşun levhalarla kaplandı. Caminin tüm restorasyon işlemlerinin ise Temmuz ayında bitirilmesi hedefleniyor.
