1915 yılında Sinop'ta doğdu. 1935 yılında asteğmen rütbesi ile Deniz Harp Okulu'ndan, 1944'te Deniz Harp Akademisi'nden mezun oldu. 1970 yılında oramiralliğe terfi etti. Donanma Komutanlığı ve ardından 1972-1974 yılları arasında Deniz Kuvvetleri Komutanlığı görevini yürüttü. 1974 yılında emekli olan Kemal Kayacan, 1977-1980 yılları arasında CHP Ankara Milletvekili olarak TBMM'de bulundu. 29 Temmuz 1992 tarihinde Göztepe'deki evinde 3 Dev-Sol militanı tarafından öldürüldü. Evinin bulunduğu sokağa adı verildi.
