Geçmişi çok eskilere dayanan Kiehl's'ın doğduğu yer New York. Kiehl Eczanesi, 1850'lerde özgün bir 19. yüzyıl eczanesi olarak New Yorklulara tedavi edici tonikler ve tıbbi merhemler satmaya başladı. 13. Sokak ve 3. Cadde'de bulunan eczane, John Kiehl tarafından açıldı. Columbia Üniversitesi ilaç bilimi (farmakoloji) bölümünden mezun olan Irving Morse, 1921 yılına kadar Kiehl's'ın yanında çıraklık yaptı. O yıl, Irving Morse eczaneyi satın aldı. Toplumda saygın bir yer edinen Kiehl's ismini ise değiştirmedi. Böylece Morse, üç nesillik bir aile şirketine dönüşecek olan işin ilk sahibi oldu. Eczanenin verdiği servisi geliştirdi. İlaçların ve merhemlerin yanı sıra çay, bitki özleri, ispirto, bal ve ilk Kiehl's markalı ürünleri satmaya başladı. Babası gibi Columbia Üniversitesi mezunu olan Aaron Morse, Kiehls'ın yapısını şekillendirdi ve sağlamlaştırdı. Penisilin yapımına yardımcı oldu ve kimyasal içerikli tüberküloz tedavilerinin geliştirilmesine öncülük etti. Bunlara ek olarak, radyasyon yanıkları için özel aloe veralı krem üretti. Morse aynı zamanda kendi özel ilaç üretim şirketi olan ve daha sonra kozmetik ürünleri de üretmeye başlayan Morse Laboratuvarları'nın sahibiydi. 2000'de Kiehl's, L'Oreal'le gücünü birleştirdi.