Ülke nüfusunun yaklaşık sekizde birinin yaşadığı kentte Belçika sömürge döneminden kalma yapılara da rastlanır.
Şehir Kongo nehrinin güney yakasında, nehrin Atlas Okyanusu'na döküldüğü yerden 560 km içeride kurulmuştur.
Güneyinde Livigstone Çavlanı vardır, bu çavlan gemilerin Kongo Nehrinden geçerek Kinşasa'ya kadar gidebilmelerini sağlar.Şehrin eski adı Léopoldville 'dir. Bu ad Belçika kralı II.Leopold'un şerefine verilmiştir.
1967 yılından beri şehre "Kinshasa" denir. Sehir Kongo Cumhuriyeti'nin baskenti olan Brazzaville'nin tam karsisindadir.
