Heckler & Koch ürettiği silahı HKM4 olarak adlandırmak istese de Colt buna karşı çıkmış ve dava açmıştır.
Bunun üzerine Heckler & Koch silahın adını HK416 (rakip olduğu M4 ve M16'ya bir gönderme) olarak değiştirdi.
Silah tam haliyle satın alınabildiği gibi, sadece üst kısım olarak da alınabilir ve bu üst parça herhangi bir tip AR-15 alt parçayla birleştirilebiliyor.
Amerika Birleşik Devletleri Özel Harekât Komutanlığı (SOCOM) tarafından 15.10.2003 tarihinde açılan tüfek ihalesi için üretilmiştir ve belirtilen şartlara göre (örneğin silahların farklı kalibrelerde mermi kullanabilmesi, özelliklede 5.56 NATO'dan daha güçlü olan 7.62 NATO) birinci gelerek SCAR ismini alıyor.
FN SCAR'ın tasarımında FN FNC'den birçok özellik alınsa da, silahın bazı parçaları ve mekanizması, toz ve ince kumdan çok daha az etkilenen AK-47'den kopyalanmış.