İnsan vücudunda bulunan latince "kolon" denilen kalın bağırsakların görüntülenmesi için kullanılan yönteme kolonoskopi denir. Ucu aydınlatıcı bir aletle kalın bağırsağın içine girerek kolonun iç yüzünün durumunu, tümör yada bağırsaklarda herhangi anormal bir durum olup olmadığı teşhisinde kullanılır. Rijit endoskop denilen eski yöntemlerde uzun ince bir boruyla bağırsağın sadece kısa bir kısmı görünebilmekteydi. Daha sonra "flexsibble" denilen kıvrılabilir hale geldi. Böylece bağırsağın her tarafının görülebilme imkanı oluşmuştur.